橡膠單面齒同步帶按齒形分類：
梯型齒橡膠單面齒同步帶分為：最輕型MXL、超輕型XXL（目前市場(chǎng)還沒有廣泛用）、特輕型XL、輕型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七種，這幾種是目前市場(chǎng)用的最廣泛的。
特殊齒型的橡膠單面齒同步帶：最輕型T2.5、輕型T5、重型T10、最重型T20，現(xiàn)市場(chǎng)上又有AT5、AT10、AT20的，很多工程師又會(huì)問這幾款跟非AT的區(qū)別呀，AT型的齒型跟T型的差別底部為圓弧齒，而T型為全梯型齒，相對(duì)AT的傳動(dòng)會(huì)更精密一點(diǎn)，傳動(dòng)間隙小，當(dāng)然噪音也會(huì)小些。
全圓弧齒橡膠單面齒同步帶：HTD2M、HTD3M、HTD5M、HTD8M、HTD14M、HTD20M，圓弧齒同步帶傳動(dòng)動(dòng)精度高，噪音小。
半圓弧齒橡膠單面齒同步帶：半圓弧齒同步帶又稱高扭矩同步帶，型號(hào)有：S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，這種齒型的同步帶是高扭矩同步還高精度同步帶，當(dāng)然生產(chǎn)精度也高，價(jià)格相對(duì)也比較貴。
精確圓弧齒橡膠單面齒同步帶：1.5GT、2GT、3GT、5GT、8GT 這幾種同步帶目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家還是很少，以進(jìn)口為主，市場(chǎng)也不常見，一般用于高精傳動(dòng)，進(jìn)口設(shè)備常見，此型號(hào)皮帶一般在自動(dòng)化控制設(shè)備上用。
YU橡膠單面齒同步帶：8YU也是所半圓弧齒同步帶，適合高速傳動(dòng)，高扭矩，傳動(dòng)速度可達(dá)1000rpm/min，一般用于醫(yī)療設(shè)備。
修正圓弧齒橡膠單面齒同步帶：RPP2M、RPP3M、RPP5M、RPP8M、RPP14M齒型為兔牙型，轉(zhuǎn)彎效果好，適合高速傳動(dòng)。一般用于機(jī)械手設(shè)備。